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螺杆自动焊接机的制作方法

编辑:箴拓自动化设备(上海)有限公司时间:2019-03-05

背景技术:


止水螺杆通常用于建筑行业筑梁,如地下室、承重梁、地铁等,在地下室剪力墙的浇筑时,起到固定模板、控制混凝土浇筑厚度的作用;其和普通螺杆不同之处在于,止水螺杆的中间焊接有止水片,目前止水片的焊接大多通过人工逐一焊接的方式完成,焊接过程费时费力费工;而少数企业采用焊接机实现半自动加工,但现有的焊接机的螺杆装夹旋转机构设计不合理,目前通常是直接采用气动机床上用的气动夹盘,该气动夹盘用于螺杆焊接行业不仅成本较高、极易损坏,而且维修不便;在通过气动夹盘对螺杆实行定位的同时,气动夹盘的气缸需要随螺杆一起转动,而气缸所连接的进、出气管外置,在转动过程中进、出气管常常发生脱落和损坏,更甚者会造成螺杆在焊接过程中的脱落,严重影响了生产效率和人员安全。


螺杆喷焊机

技术实现要素:


本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种螺杆自动焊接机,保证在螺杆焊接止水片的过程中的稳定性和安全性。


为实现上述目的,本实用新型采用了以下技术方案:


螺杆自动焊接机,包括底座,固定于底座上的机架,以及安装在机架上的焊枪;所述底座上设有气动定位旋转台,所述气动定位旋转台包括驱动电机以及通过旋转轴安装于底座上的旋转台,所述旋转轴的下端套设有滑套,所述旋转轴与驱动电机通过齿轮传动连接;所述旋转台的上方沿水平方向固定有定位气缸,所述定位气缸的活塞杆端固定有限位块,所述限位块与固定在旋转台上方的定位块相对,当定位气缸的活塞杆伸出时,所述限位块和定位块相接构成用于夹持螺杆的限位部;所述旋转轴内布设有与定位气缸连接的进气管和出气管,所述滑套的内壁上开设有三道环形密封槽以及分别位于各环形密封槽之间的一道环形进气槽和一道环形出气槽,所述进气管和出气管分别与环形进气槽和环形出气槽连通,所述滑套的外壁上设有分别与环形进气槽和环形出气槽连通的进气孔和出气孔。


进一步,所述机架上于焊枪喷口的下方安装有焊点调节杆,所述焊点调节杆上对应焊枪喷口设有用于限位螺杆的U形板。


进一步,所述焊点调节杆上安装有辅助固定螺杆气缸,所述辅助固定螺杆气缸的活塞杆端固定有用于限位螺杆的挂钩。


进一步,所述旋转台上固定有引导板,所述引导板的中心开设有定位孔,所述定位孔位于所述限位部的正上方。


本实用新型的有益效果在于:本实用新型在现有焊接机的基础上优化设计了气动定位旋转台结构,将定位气缸直接安置于旋转台的上方,便于操作人员对待焊接螺杆的安装定位;定位气缸的进、出气管全部经旋转轴内部攻孔安装,进、出气管分别与旋转轴下端套装的滑套内的环形进气槽和环形出气槽连通,通过三道密封槽保证环形进气槽和环形出气槽的气密性,随旋转台的旋转,定位气缸及其连接的进、出气管一起旋转,进、出气管的接口与环形进气槽和环形出气槽在旋转过程中始终连通而不影响旋转轴的旋转,滑套本身不随旋转轴旋转,滑套外壁上的进气孔和出气孔通过接头连接气源的管路同样不会发生运动,不会因为定位气缸的旋转而造成连接管路的松脱或损坏,如此充分保证了定位气缸和旋转台的结合的稳定性和安全性,确保了螺杆的焊接效率。


图中:1-底座、2-机架、3-焊枪、4-气动定位旋转台、5-驱动电机、6-旋转轴、7-旋转台、8-主动齿轮、9-从动齿轮、10-滑套、11-定位气缸、12-限位块、13-定位块、14-进气管、15-出气管、16-环形密封槽、17-环形进气槽、18-环形出气槽、19-进气孔、20-出气孔、21-U形板、22-辅助固定螺杆气缸、23-挂钩、24-焊点调节杆、25-引导板、26-定位孔、27-止水螺杆、28-卡簧、29-轴承。


具体实施方式


所述机架2上于焊枪3喷口的下方安装有焊点调节杆24,焊枪3或焊点调节杆24可以参照现有技术,设计配合机架2两边的设置导轨进行调节以对应焊点位置。同时参照图4所示,作为优选方式,本实施例中的焊点调节杆24上对应焊枪3喷口设有用于限位止水螺杆27的U形板21;焊点调节杆24上还安装有辅助固定螺杆气缸22,辅助固定螺杆气缸22的活塞杆端固定有与所述U形板21开口相对的挂钩23(图中的辅助固定螺杆气缸22和挂钩23的位置仅为示意,实际可以根据需要进行调整,只需要可以起到限位止水螺杆27的作用即可)。止水螺杆27在安装时先放入U形板21的凹口内,套在止水螺杆27上待焊接的止水片置于U形板21上方对应焊枪3的喷口位置,再由辅助固定螺杆气缸22驱动挂钩23与止水螺杆27接触,可以在一定范围内限制止水螺杆27的偏移,防止焊点位置大幅偏离焊枪3的喷口,影响焊接。


所述底座1上设有气动定位旋转台4,参照图2所示,所述气动定位旋转台4包括驱动电机5以及通过旋转轴6安装于底座1上的旋转台7,所述旋转轴6的下端套设有滑套10,滑套10内设有轴承29与旋转轴6配合连接,旋转轴6下部安装有卡簧28以支撑滑套10,同时还可以如图2中所示通过连接架将滑套10与底座1下部连接进一步固定,所述旋转轴6与驱动电机5通过主动齿轮8和从动齿轮9传动连接。


旋转台7的上方沿水平方向固定有定位气缸11,所述定位气缸11的活塞杆端固定有限位块12,所述限位块12与固定在旋转台7上方的定位块13相对,当定位气缸11的活塞杆伸出时,所述限位块12和定位块13相接构成用于夹持止水螺杆27的限位部,止水螺杆27被该限位部固定装夹后,随旋转台7旋转的同时配合机架2上的焊枪3进行止水片的焊接。

旋转轴6内布设有与定位气缸11连接的进气管14和出气管15,所述滑套10的内壁上开设有三道环形密封槽16以及分别位于各环形密封槽之间的一道环形进气槽17和一道环形出气槽18,所述进气管14和出气管15分别与环形进气槽17和环形出气槽18连通,滑套10的外壁上设有分别与环形进气槽17和环形出气槽18连通的进气孔19和出气孔20,进气孔19和出气孔20通过接头和管路连接气源。


定位气缸11的进、出气管14、15全部经旋转轴6内部固定安装,进、出气管14、15分别与旋转轴6下端套装的滑套10内的环形进气槽17和环形出气槽18连通,通过三道密封槽16保证环形进气槽17和环形出气槽18的气密性,随旋转台7的旋转,定位气缸11、旋转轴6及其内部与定位气缸11连接的进、出气管14、15一起旋转,进、出气管14、15的接口与环形进气槽17和环形出气槽18在旋转过程中始终连通而不影响旋转轴6的旋转,而滑套10本身固定在底座1上不随旋转轴6旋转,滑套10外壁上的进气孔19和出气孔20通过接头连接气源的管路同样不会发生运动,不会因为定位气缸11的旋转而造成连接管路的松脱或损坏,如此充分保证了定位气缸11和旋转台7的结合的稳定性和安全性。


作为优选方式,本实施例中于旋转台7上还固定有引导板25(引导板25可以紧靠盖在定位气缸11上方),引导板25的中心开设有定位孔26,所述定位孔26位于所述限位部的正上方。如此当对止水螺杆27安装时,只需先将止水螺杆27的下端对准定位孔26插入,即可保证止水螺杆27准确的插入限位块12和定位块13之间,提高操作人员的工作效率。


以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述,并非对本实用新型的范围进行限定,在不脱离本实用新型设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。