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机器人外部轴第七轴系统主要功能介绍

编辑:箴拓自动化设备(上海)有限公司时间:2017-11-23

以下是机器人外部轴第七轴系统主要功能介绍:

1.移动定位。机械手移动车:

机器人第七轴承机械手在直线方向上的运动和定位,可以由操作面板和显示屏直接进行编辑。理论上,直轴有效范围内有许多定位点。定位精度是由编码器检测准确,和电机的伺服控制系统,和重复性±0.06mm范围。

移动速度在0~30m范围内,根据任意设置的操作要求。


2。系统程序控制:

机器人第七轴系统与机器人的信号接口以及机床系统的接口均为数字信号传输,保证了系统的稳定性和可靠性。操作控制方式有手动和自动两种,手动操作可由一站运行,自动模式可根据设定的运行程序自动运行。


3.安全保护

外部钥匙保护开关:当不使用模座时(例如,需要修理一个模架),外部钥匙保护开关被用来跳过模架,使产品不会因人为误操作或其他事故而报废。

紧急停止按钮:在紧急情况下,每个模具框架都有整个系统的紧急停止按钮。


4。软件功能

实现无序的铸造,即:随机信号选通七轴按顺序,可以兴奋为了完成浇注工作;并去除信号中的所有未复位信号;停止链功能:激发任何急救停止按钮(发泡机和七轴机器人,七)。轴可以立即暂停完成动作;只有在急救的正常运行停止恢复复位信号的装置;安全保护:在较短的时间内两次连续信号,七轴只执行一次信号不连续浇筑两倍;在程序升级后,一个完整的系统备份。


5、接口

所有的接口硬件供应商和德国silaokemafei对接功能和软件,以确保所有客户的需求。